基于单片机的红外避障系统设计

摘要

近年来,智能车辆已经成为各国车辆工程领域研究的热点和汽车行业增长的新动力.本文就是介绍以STC89C52为核心控制芯片,以E18-D80N为红外传感器的红外避障智能车系统.主要目的就是探究智能车辆在遇到障碍物时所应该采取的自动正确反应,从而避免事故,保证人生安全.系统通过红外传感器探测智能车周边障碍物,传感器将探测信号传送给控制芯片,控制芯片通过程序判断,向智能车驱动模块传送准确驱动型号,控制智能车运动方向与速度.同时,编码器采集智能车速度信号并传输给主控芯片,通过相应算法计算出转速后通过LED显示程序显示,给出直观数据.该系统随智能车启动同时进行,当遇到障碍物自动正确给出处理信号,保证智能车行驶安全.