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公开/公告号CN110045742B
专利类型发明专利
公开/公告日2022-02-18
原文格式PDF
申请/专利权人 南京理工大学;
申请/专利号CN201910310817.1
发明设计人 姜春雷;严开忠;宋子午;刘晓冲;马国梁;
申请日2019-04-18
分类号G05D1/08(20060101);G05D1/10(20060101);
代理机构32203 南京理工大学专利中心;
代理人张祥
地址 210094 江苏省南京市孝陵卫200号
入库时间 2022-08-23 13:08:11
机译: 避障路径计算装置,避障路径计算方法,以及具备避障路径计算系统的避障控制系统
机译: 避障路径计算装置,避障路径计算方法以及具有避障路径计算系统的避障控制系统
机译: 无人机测距避障仪器及测距避障方法
机译:VFH〜* TDT(带有时变树的VFH〜*):一种新的基于激光测距仪的避障方法,设计用于具有非静态障碍物的环境
机译:使用测距仪的在线学习和基于注意的避障方法
机译:基于激光测距的全自动无人驾驶智能避障系统设计
机译:VFHF:一种基于激光测距仪的联合避障方法
机译:智能低功耗避障装置。
机译:基于改进RRT算法的机器人操纵器自主避障动态路径规划方法
机译:四旋翼无人机的避障系统
机译:用于避障的被动测距算法验证的飞行数据采集方法