机译:使用测距仪的在线学习和基于注意的避障方法
Humanoid; Reactive collision avoidance; Range finder; Perception;
机译:使用测距仪的在线学习和基于注意的避障方法
机译:基于激光测距仪的障碍物检测器的障碍物识别算法
机译:VFH〜* TDT(带有时变树的VFH〜*):一种新的基于激光测距仪的避障方法,设计用于具有非静态障碍物的环境
机译:使用测距仪进行在线学习和基于注意的避障
机译:用于移动机器人导航和避障的广义神经网络方法。
机译:避开障碍物(接近阶段)之前步骤的可变性取决于帕金森氏病患者障碍物的高度
机译:使用不同类型的超声波范围查找器,用于环境识别和避免移动机器人的障碍
机译:用于卫星导航方案和中程路径选择和避障的激光测距