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公开/公告号CN102541057B
专利类型发明专利
公开/公告日2013-07-03
原文格式PDF
申请/专利权人 沈阳新松机器人自动化股份有限公司;
申请/专利号CN201010611255.3
发明设计人 李燊;郑春晖;杜振军;徐方;潭波悦;
申请日2010-12-29
分类号G05D1/02(20060101);G01C21/00(20060101);
代理机构21002 沈阳科苑专利商标代理有限公司;
代理人李晓光
地址 110168 辽宁省沈阳市浑南新区金辉街16号
入库时间 2022-08-23 09:15:14
法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2013-07-03
授权
2012-09-05
实质审查的生效 IPC(主分类):G05D 1/02 申请日:20101229
实质审查的生效
2012-07-04
公开
机译: 避障装置,避障方法,避障程序及移动机器人装置
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