基于嵌入式的采摘机器人智能避障系统及避障方法

摘要

本发明提供了一种基于嵌入式的采摘机器人智能避障系统及避障方法，采摘机器人可以在行驶过程中避开障碍物，成功达到目标作业区。其包括机器人控制系统、Linux操作系统的嵌入式处理器、终端控制系统、传感器、摄像头和机器人驱动装置；Linux操作系统的嵌入式处理器设置在机器人控制系统内；终端控制系统、传感器、摄像头和机器人驱动装置均连接机器人控制系统；传感器用于采集障碍物信息并进行障碍物图像识别，机器人控制系统分析障碍物的位置并感知工作环境，终端控制系统接收机器人控制系统反馈信息并发出指令，控制采摘机器人的驱动装置。