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International Conference on Intelligent Robotic and Control Engineering
International Conference on Intelligent Robotic and Control Engineering
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1.
An Improved Intelligent Scissors Algorithm for the Segmentation of Vessels Segments in Coronary Angiography Imaging
机译:
冠状动脉造影成像中血管段分割的改进智能剪刀算法
作者:
Yue Li
;
Hangyi Pan
;
Lurong Jiang
;
Jijun Tong
;
Yuqiang Shen
会议名称:
《International Conference on Intelligent Robotic and Control Engineering》
|
2020年
关键词:
Image segmentation;
Image edge detection;
Cost function;
Angiography;
Histograms;
Electronic mail;
Heuristic algorithms;
2.
The Challenges and Opportunities of Artificial Intelligence for Trustworthy Robots and Autonomous Systems
机译:
人工智能对可信赖的机器人和自治系统的挑战与机遇
作者:
Hongmei He
;
John Gray
;
Angelo Cangelosi
;
Qinggang Meng
;
T. M. McGinnity
;
Jorn Mehnen
会议名称:
《International Conference on Intelligent Robotic and Control Engineering》
|
2020年
关键词:
Autonomous systems;
Security;
Safety;
Electronic mail;
Robot sensing systems;
3.
Industrial Implementation and Performance Evaluation of LSD-SLAM and Map Filtering Algorithms for Obstacles Avoidance in a Cooperative Fleet of Unmanned Aerial Vehicles
机译:
LSD-SLAM的工业实施和性能评估以及地图过滤算法,可避免无人飞行器协作机队的障碍
作者:
L. Messina
;
S. Mazzaro
;
A.E. Fiorilla
;
A. Massa
;
W. Matta
会议名称:
《International Conference on Intelligent Robotic and Control Engineering》
|
2020年
关键词:
Simultaneous localization and mapping;
Approximation algorithms;
Filtering;
Prediction algorithms;
Drones;
4.
Remaining Useful Life Prognostics for the Rolling Bearing Based on a Hybrid Data-Driven Method
机译:
基于混合数据驱动方法的滚动轴承剩余使用寿命预测
作者:
Yingang Wang
;
Runxia Guo
;
Guihang Liu
会议名称:
《International Conference on Intelligent Robotic and Control Engineering》
|
2020年
关键词:
Rolling bearings;
Predictive models;
Degradation;
Training;
Empirical mode decomposition;
Mathematical model;
Data models;
5.
Swarm-Sim: A 2D 3D Simulation Core for Swarm Agents
机译:
Swarm-Sim:适用于Swarm代理的2D和3D仿真核心
作者:
Ahmad Reza Cheraghi
;
Karol Actun
;
Sahdia Shahzad
;
Kalman Graffi
会议名称:
《International Conference on Intelligent Robotic and Control Engineering》
|
2020年
关键词:
Mathematical model;
Shape;
Two dimensional displays;
Three-dimensional displays;
Robots;
Visualization;
Task analysis;
6.
10.52 GOPS Systolic Cores Fuzzy Logic System for Cognitive Dysfunction Self-Awareness Using FPGA
机译:
用于FPGA的认知功能障碍自我意识的10.52 GOPS心脏收缩核心模糊逻辑系统
作者:
Hossam O. Ahmed
会议名称:
《International Conference on Intelligent Robotic and Control Engineering》
|
2020年
关键词:
Fuzzy logic;
Process control;
Computer architecture;
Field programmable gate arrays;
Hardware;
Biology;
Artificial intelligence;
7.
Research on the Computer Synchronization of the Fault-Tolerant System
机译:
容错系统的计算机同步研究
作者:
Ying Wang
;
Zhengqiang Jia
;
Min Zhang
会议名称:
《International Conference on Intelligent Robotic and Control Engineering》
|
2020年
关键词:
Synchronization;
Redundancy;
Hardware;
Software;
Task analysis;
Monitoring;
8.
Prevention of Ant Mills in Pheromone-Based Search Algorithm for Robot Swarms
机译:
基于信息素的机器人群搜索算法中蚂蚁工厂的预防
作者:
Ahmad Reza Cheraghi
;
Jochen Peters
;
Kalman Graffi
会议名称:
《International Conference on Intelligent Robotic and Control Engineering》
|
2020年
关键词:
Social network services;
Electronic mail;
Search problems;
History;
Legged locomotion;
Control engineering;
9.
Generation, Classification and Segmentation of Point Clouds in Logistic Context with PointNet++ and DGCNN
机译:
使用PointNet ++和DGCNN在Logistic上下文中生成,分类和分割点云
作者:
Keng Yip Chai
;
Jonas Stenzel
;
Jana Jost
会议名称:
《International Conference on Intelligent Robotic and Control Engineering》
|
2020年
关键词:
Three-dimensional displays;
Floors;
Logistics;
Training;
Shape;
Cameras;
Feature extraction;
10.
Texture Gradient and Deep Features Fusion-Based Image Scene Geometry Recognition System Using Extreme Learning Machine
机译:
基于极限学习机的基于纹理梯度和深度特征融合的图像场景几何识别系统
作者:
Altaf Khan
;
Alexander G. Chefranov
;
Hasan Demirel
会议名称:
《International Conference on Intelligent Robotic and Control Engineering》
|
2020年
关键词:
Feature extraction;
Geometry;
Image recognition;
Support vector machines;
Streaming media;
Classification algorithms;
Three-dimensional displays;
11.
Research on Detection and Tracking of Moving Vehicles in Complex Environment Based on Real-Time Surveillance Video
机译:
基于实时监控视频的复杂环境中移动车辆的检测与跟踪研究
作者:
Zhong Zhen-Jie
;
Wang Qi
会议名称:
《International Conference on Intelligent Robotic and Control Engineering》
|
2020年
关键词:
Target tracking;
Object detection;
Real-time systems;
Streaming media;
Image color analysis;
Histograms;
12.
Application of Surface Reconstruction for Car Undercarriage Inspection
机译:
表面改造在汽车底盘检查中的应用
作者:
Martin Dörfler
;
Tomáš Pivoňka
;
Karel Košnar
;
Libor Přeučil
会议名称:
《International Conference on Intelligent Robotic and Control Engineering》
|
2020年
关键词:
Cameras;
Image reconstruction;
Automobiles;
Three-dimensional displays;
Visual odometry;
Computational modeling;
Inspection;
13.
Multi-level Feature Fusion Mechanism for Single Image Super-Resolution
机译:
单图像超分辨率的多级特征融合机制
作者:
Jiawen Lyn
会议名称:
《International Conference on Intelligent Robotic and Control Engineering》
|
2020年
关键词:
Feature extraction;
Convolution;
Image reconstruction;
Training;
Interpolation;
Spatial resolution;
14.
Parameters selection for Blurred Image Matching
机译:
模糊图像匹配的参数选择
作者:
Y. Donon
;
R.A. Paringer
;
A.V. Kupriyanov
会议名称:
《International Conference on Intelligent Robotic and Control Engineering》
|
2020年
关键词:
Image color analysis;
Shape;
Kernel;
Image matching;
Brightness;
Feature extraction;
Matched filters;
15.
Trajectory Tracking of a Nonholonomic Mobile Robot using Optimal Cascade Sliding Mode Controller
机译:
最优级联滑模控制器的非完整移动机器人轨迹跟踪
作者:
Medha Chatterjee
;
Omar Hanif
;
Nihar G. Deshpande
;
Alexandru Stancu
会议名称:
《International Conference on Intelligent Robotic and Control Engineering》
|
2020年
关键词:
Uncertainty;
Mobile robots;
Angular velocity;
Tuning;
Robustness;
Trajectory tracking;
16.
Educational Robot Kiddo Learns to Draw to Enhance Interactive Handwriting Scenario for Primary School Children
机译:
教育机器人Kiddo学习绘画以增强小学生的交互式手写场景
作者:
Tahmina Aktar Mispa
;
Noushad Sojib
会议名称:
《International Conference on Intelligent Robotic and Control Engineering》
|
2020年
关键词:
Shape;
Robot kinematics;
Trajectory;
Writing;
Education;
Manipulators;
17.
Can the Movements of Robots Convey Emotions to People? The Robots Communicate with Human and Express Emotions through Different Actions
机译:
机器人运动可以向人们传达情感吗?机器人通过不同的动作与人交流并表达情感
作者:
Yue Yuan
;
Kai-Chieh Lin
;
Chih-Fu Wu
;
Jin Niu
会议名称:
《International Conference on Intelligent Robotic and Control Engineering》
|
2020年
关键词:
Service robots;
Industries;
Transfer functions;
Animation;
Urban areas;
Electronic mail;
18.
Stereo Visual Inertial Mapping Algorithm for Autonomous Mobile Robot
机译:
自主移动机器人的立体视觉惯性映射算法
作者:
Mi Zhang
;
Songshan Han
;
Shihan Wang
;
Xing Liu
;
Mengyu Hu
;
Jiayang Zhao
会议名称:
《International Conference on Intelligent Robotic and Control Engineering》
|
2020年
关键词:
Optimization;
Visualization;
Cameras;
Simultaneous localization and mapping;
Feature extraction;
Robustness;
19.
Too Close to Comfort? A New Approach of Designing a Soft Cable-Driven Exoskeleton for Lifting Tasks under Ergonomic Aspects
机译:
太接近舒适了吗?符合人体工程学的设计用于起吊任务的软电缆驱动外骨骼的新方法
作者:
Christina M. Harbauer
;
Martin Fleischer
;
Thao Nguyen
;
Fabian Bos
;
Klaus Bengler
会议名称:
《International Conference on Intelligent Robotic and Control Engineering》
|
2020年
关键词:
Elbow;
Exoskeletons;
Power cables;
Force;
Kinematics;
Fabrics;
20.
Simulation of Autonomous UAV Navigation with Collision Avoidance and Space Awareness
机译:
避撞和空间感知的自主无人机导航仿真
作者:
Jian Li
;
Hongmei He
;
Ashutosh Tiwari
会议名称:
《International Conference on Intelligent Robotic and Control Engineering》
|
2020年
关键词:
Navigation;
Collision avoidance;
Trajectory;
Cognition;
Unmanned aerial vehicles;
Vehicle dynamics;
Aerospace electronics;
21.
Apply PSO Algorithm with Searching Space Improvements on a 5 Degrees of Freedom Robot
机译:
在5自由度机器人上将PSO算法与搜索空间改进相结合
作者:
Thanh-Trung Nguyen
;
Ngoc-Linh Tao
;
Van-Tinh Nguyen
;
Ngoc-Tam Bui
;
V. H Nguyen
;
Dai Watanabe
会议名称:
《International Conference on Intelligent Robotic and Control Engineering》
|
2020年
关键词:
Trajectory;
Robot kinematics;
Manipulators;
Kinematics;
Space vehicles;
Mechanical engineering;
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