一种基于碰撞时间的右转弯智能车辆两级制动主动避撞系统及避撞方法

摘要

本发明公开了一种基于碰撞时间的右转弯智能车辆两级制动主动避撞系统，包括：信息感知系统，其用于检测目标车辆信息和行人状态信息，并且将所述目标车辆信息和行人状态信息进行输出；碰撞时间计算系统，其用于接收所述目标车辆信息和行人状态信息，并且将碰撞工况进行分类后计算碰撞时间，并且把所述碰撞时间进行输出；两级制动主动避撞系统，其用于接收所述碰撞时间并且进行等级判断后执行。本发明公开了一种基于碰撞时间的右转弯智能车辆两级制动主动避撞方法。