机译:智能制导的舰船自主航行与避撞实验评估
Centre for Marine Technology and Engineering (CENTEC), Instituto Superior Técnico, University of Lisbon, Lisbon, Portugal;
Collision avoidance; Computers; Global Positioning System; Marine vehicles; Mathematical model; Monitoring; Collision avoidance system; decision support system; intelligent guidance; ship collision avoidance; ship collision detection;
机译:碰撞 - 避免海上自主地面船舶的导航系统:艺术调查的状态
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