智能船舶自主航行功能测试仿真实验框架

摘要

本发明涉及一种智能船舶自主航行功能测试仿真实验框架，框架包括：仿真数据库和仿真模块；仿真模块包括：测试选项选择单元、测试环境仿真单元、实验仿真单元以及数据存储分析单元；测试选项选择单元，用于选择测试选项；测试环境仿真单元，用于加载与调整测试环境；实验仿真单元，用于进行仿真实验；数据存储分析单元，用于对仿真数据进行存储与分析。本发明的智能船舶自主航行功能测试仿真实验框架适用于无人船自主航行的靠离泊功能测试、锚泊功能测试、航路规划功能测试、循迹航行功能测试、避碰功能测试、特殊场景自主航行测试；集仿真建模、仿真实验、仿真分析于一体，营造更加复杂的仿真测试场景，有效提高仿真实验的灵活性。