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机译:自主水下航行器避障方法:仿真和实验结果
Department of Electrical and Computer Engineering, Ben-Gurion University of the Negev, Beer-Sheva, Israel;
Department of Electrical and Computer Engineering, Ben-Gurion University of the Negev, Beer-Sheva, Israel;
Sonar; Collision avoidance; Field programmable gate arrays; Sea floor; Sensors; Underwater vehicles; Real-time systems;
机译:具有最佳性能的自动水下航行器避障的3D轨迹分析和仿真
机译:具有最佳性能的自动水下航行器避障的3D轨迹分析和仿真
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机译:自主水下航行器的避障系统:利用障碍物定位的自反向量场方法
机译:AUV(自动水下航行器)的避障。
机译:基于航点的实时水下航行器路径跟踪与实时避障控制
机译:基于曲线论的牵引鱼和多个自主水下车辆的联合形成控制和基于空空间的方法