室内智能机器人自主避障策略设计与实现

摘要

针对室内智能机器人在运行过程中需要具备自主避障功能问题,本文以智能小车为对象,通过对各方面特征值的采集,多数据融合处理分析的方法,设计自主避障策略,实现对死角和墙角特殊环境的避障.通过搭建测试环境,测试小车在不同移动速度下对死角避障和墙角避障能力.结果表明,在保证避障成功的情况下,小车的速度可以达到2.5m/s,符合智能机器人室内移动速度.