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刘家欣;
西安交通大学第二附属中学;
机器人轨迹规划; 工业机器人; 应用;
机译:在线应用的工业机器人的平滑且接近时间的最优轨迹规划
机译:基于高阶多项式曲线的运动机器人的工业机器人光滑点对点轨迹规划
机译:工业机器人路径跟踪的最优轨迹规划方法
机译:工业机器人应用的在线最小时间轨迹规划
机译:工业机器人的动态轨迹规划和自校正自适应控制设计(微机控制,计算机辅助设计,系统识别)。
机译:不确定性条件下将高速视觉传感应用于工业机器人的高性能位置调节
机译:顺序和同时算法解决工业机器人的无碰撞轨迹规划问题 - 插值功能的影响以及机器人性能的执行器的特点
机译:工业机器人在航运中的新应用(国家造船研究计划)。
机译:工业机器人的五项多项式轨迹规划方法
机译:模拟工业机器人运动的方法,包括为n个自由度定义坐标轴,将标准算法应用于坐标轴,生成函数以计算机器人图形学的运动学和动力学,以生成块集,并为每个块输入输入符号模块,实现单个模块,模块的仿真,选择路径以仿真机器人的运动,检测仿真中的异常
机译:机器人整理应用中操纵器轨迹规划的系统和方法
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