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Peng Jianwer; 彭建文; Liu Yue; 刘越; Zhao Zhen; 赵真; Lou Yunjiang; 楼云江;
中国自动化学会;
中国系统仿真学会;
工业机器人; 关节轨迹规划算法; 加加速度连续;
机译:基于执行时间加速和加加速度的玻璃机械手最优轨迹规划
机译:创新Dela仆仆仆仆仆取り取り取り取り“”“”“”“”“”三三三三三金融三三十三三化设设设设加不加载加载加载加载加载加载加载加没有再加加加加加加加加加加加加加加加加加加“你有项目线吗?
机译:实时速度更改策略用于两个多关节机器人操纵器的无碰撞轨迹规划
机译:具有连续加速度的关节空间中的在线机器人轨迹规划算法
机译:工业机器人的动态轨迹规划和自校正自适应控制设计(微机控制,计算机辅助设计,系统识别)。
机译:连续运动图像的计时:三分之二的幂定律起源于轨迹规划
机译:论工业机器人系统能效的轨迹规划†
机译:单连杆柔性关节机械手轨迹规划与控制的精确显式最优解
机译:用于路径规划器的加加速度限制的轨迹规划的系统和方法
机译:附加加速度传感器,角附加加速度和车辆乘员保护装置
机译:用于工业机器人驱动关节的减速装置中的速度和/或转速变速装置,具有形成为大直径的齿轮的齿轮,齿轮大径地固定在径向外侧齿区域
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