机译:工业机器人路径跟踪的最优轨迹规划方法
East China Univ Technol, Jiangxi Engn Res Ctr New Energy Technol & Equipme, Nanchang 330013, Jiangxi, Peoples R China;
Univ Alabama, Dept Elect & Comp Engn, Tuscaloosa, AL 35401 USA;
East China Univ Technol, Jiangxi Engn Res Ctr New Energy Technol & Equipme, Nanchang 330013, Jiangxi, Peoples R China;
East China Univ Technol, Jiangxi Engn Res Ctr New Energy Technol & Equipme, Nanchang 330013, Jiangxi, Peoples R China;
Industrial robot; Trajectory planning; Genetic algorithm; Work piece placement;
机译:实时精确的工业机器人手路径跟踪与联合轨迹规划(Ⅱ)
机译:实时精确的工业机器人手路径跟踪与联合轨迹规划(Ⅰ)
机译:实时精确的工业机器人手路径跟踪和联合轨迹规划(Ⅱ)
机译:工业移动机器人的轨迹规划和最优跟踪
机译:基于预定几何路径的时间最优轨迹规划与机器人操纵轨迹的最优控制综合。
机译:在本地化不确定度和能效约束下的轮式移动机器人的最佳轨迹规划
机译:实时准确的工业机器人手路径跟踪和联合轨迹规划(I)