工业机器人的实时高精度路径跟踪与轨迹规划初探

摘要

在我国社会经济不断发展的背景之下，我国进一步加快了信息化建设，并且在机器人研究方面实现了大发展，工业机器人技术越来越成熟并且被广泛运用到各类工业制造当中，进而大大提升了工业生产效率。但目前在研究机器人的过程当中我们发现，在提升机器人路径跟踪的精确度以及轨迹规划方面还存在较大问题，而这也成为制约工业机器人实现进一步发展的重要因素之一。为此，本文将通过简要谈谈工业机器人的实时高精度路径跟踪与轨迹规划，希望能够为优化工业机器人提供必要的帮助。