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徐晨辉; 俞芳慧; 何德峰;
浙江工业大学信息工程学院;
柔性机械臂; 状态估计; 滚动时域估计; 分布式估计; 扰动块;
机译:基于状态和扰动估计的柔性连杆机械臂的滑模控制
机译:基于输入饱和的高阶扰动观测器的柔性机械臂边界控制
机译:基于非线性扰动观测器的柔性连杆机械臂环境转矩估计
机译:基于模糊逻辑的柔性连杆机械臂的自适应控制和振动抑制。
机译:基于自适应噪声和统计时域特征的增强型互补经验模态分解的滚动轴承故障特征提取与诊断
机译:作为可演化硬件的分布式算法和基于块的神经网络的细胞单变量估计的FpGa实现
机译:基于模型和基于传感器的控制的集成,用于双连杆柔性机器人手臂。
机译:基于段相关旅行时间估计的扰动边缘检测基于中心的预期扰动识别方法和系统
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