Environmental torques; estimation; flexible-link manipulator; flexural rates; nonlinear disturbance observer;
机译:惯性相关耦合转矩补偿器,用于基于干扰观测器的机器人机械手位置控制
机译:基于惯性的耦合扭矩补偿器,用于基于干扰观测器的机器人操纵器位置控制
机译:考虑转矩饱和的基于干扰观测器的机器人机械手路径跟踪控制
机译:基于非线性干扰观察者的柔性连杆机械手环境扭矩估计
机译:使用非线性观测器的动力总成建模和发动机扭矩估算。
机译:基于PSO-BPNN的联合扭矩扰动观测器的电缆驱动手术机器人末端执行器夹紧力估计方法
机译:低刚度机器人机械手的干扰扭矩和速度估计观察系统。
机译:利用基于扰动观测器的转矩控制改进串联弹性作动器的阻抗渲染。