机译:惯性相关耦合转矩补偿器,用于基于干扰观测器的机器人机械手位置控制
机译:基于惯性的耦合扭矩补偿器,用于基于干扰观测器的机器人操纵器位置控制
机译:扰动马尔可夫跳跃非线性系统的基于扰动观测器的控制和L 2 sub> -L ∞ sub>弹性控制及其在单机臂系统中的应用
机译:一个新的功能观测器,用于估计运动控制系统的速度,加速度和干扰
机译:基于干扰观察者的机器人控制及其在力控制中的应用。
机译:基于PSO-BPNN的联合扭矩扰动观测器的电缆驱动手术机器人末端执行器夹紧力估计方法
机译:基于模型辅助的扩展状态观察者计算扭矩控制,用于不确定机器人机械系统系统的轨迹跟踪
机译:利用基于扰动观测器的转矩控制改进串联弹性作动器的阻抗渲染。