机译:基于PSO-BPNN的联合扭矩扰动观测器的电缆驱动手术机器人末端执行器夹紧力估计方法
surgical robot end-effector; clamping force estimation; joint torque disturbance observer; PSO-BPNN; cable tension measurement;
机译:使用数据融合方法,具有弹性电缆的空间电缆驱动的并联机器人的精确末端效应器姿态
机译:欠驱动机器人系统中受控关节扭矩与末端执行器力之间的关系
机译:基于滑动扰动观测器的手术机器人触觉力估计方法
机译:基于滑动摄动观测器的手术机器人反作用力估计方法
机译:基于干扰观察者的机器人控制及其在力控制中的应用。
机译:带有电缆驱动的手臂外骨骼(CAREX)的Glenohumeral关节旋转中心的实时估计—基于电缆的手臂外骨骼
机译:基于干扰观测器的手术机器人电缆驱动微操纵器的力检测
机译:利用基于扰动观测器的转矩控制改进串联弹性作动器的阻抗渲染。