带有丢包的分布式网络系统的滚动时域融合估计策略

摘要

针对具有随机丢包分布式网络系统的状态估计问题,提出了一种带有信息融合策略的滚动时域估计方法.系统中每个节点能够通过网络与相邻节点传输数据,并在丢包时利用零阶保持器采用上一时刻数据来补偿测量值.基于滚动优化原理,传感器节点利用本地测量数据和相邻节点传来的数据将状态估计问题转化为固定窗口内的二次优化问题,并使用标量加权线性最小方差的方法对性能指标进行加权融合,从而得到一种新的估计方法.该方法保证了系统的一致性,并在保证准确度的情况下减少了计算时间.最后分析了估计器的稳定性并在仿真中与其它估计方法进行了比较,结果表明该方法具有更好的效果.