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李鲁亚; 张启先; 杨宗煦;
北京航空航天大学;
机器人; 运动学; 控制; 实时控制; 自由度机器人;
机译:具有运动学冗余度的2自由度并联运动机的动力学建模和冗余力优化
机译:基于混合生物地理学的8自由度冗余仿人机械手逆运动学优化方法
机译:具有致动冗余的新三度自由度平行机械手的移动性,运动学分析和尺寸优化
机译:10自由度模块化超冗余机器人的运动学求逆和误差优化方法的逆运动学:对比研究
机译:通过还原为8阶单变量多项式或4阶双变量多项式,对6自由度Kuka 662机器人进行逆运动学解,其中最多包含4个实解
机译:基于神经网络和遗传算法的2自由度下肢康复机器人智能优化控制
机译:具有球形手腕的七自由度冗余机器人的运动优化方案的实时实现
机译:模拟工业机器人运动的方法,包括为n个自由度定义坐标轴,将标准算法应用于坐标轴,生成函数以计算机器人图形学的运动学和动力学,以生成块集,并为每个块输入输入符号模块,实现单个模块,模块的仿真,选择路径以仿真机器人的运动,检测仿真中的异常
机译:具有共同机器人自由度的运动学优化的系统和方法
机译:共享机器人自由度的运动学优化系统与方法
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