...
机译:具有运动学冗余度的2自由度并联运动机的动力学建模和冗余力优化
Manufacturing Engineering Institute, Department of Mechanical Engineering, Tsinghua University, Beijing 100084, China;
Manufacturing Engineering Institute, Department of Mechanical Engineering, Tsinghua University, Beijing 100084, China;
Manufacturing Engineering Institute, Department of Mechanical Engineering, Tsinghua University, Beijing 100084, China;
Parallel kinematic machine; Kinematic redundancy; Dynamic modeling; Redundant force optimization;
机译:具有执行冗余的并联运动机的动态建模,冗余力优化和动态性能分析
机译:运动受限的冗余电缆驱动并行机器人:建模,冗余分析和刚度优化
机译:2自由度并联运动机构的运动学和动态优化
机译:运动学冗余并联运动学机器的附加执行器的优化策略
机译:基于并联运动学结构的机床的设计,运动学和动力学。
机译:使用零空间投影建模肌肉骨骼的运动学和动态冗余
机译:冗余驱动并联运动机器运动校准中的误差建模方法