Manipulators; Control Theory; Degrees of Freedom; Microprocessors; Optimization; Real Time Systems;
机译:七自由度冗余机械手的优化方案的实时实现
机译:基于机器学习的优化算法与非球形手腕两幅画机器人的逆运动学
机译:用于机器人手腕应用的冗余并行球形机构
机译:具有球腕的七自由度冗余机器人的有效梯度投影优化方案
机译:冗余机器人的自适应阻抗控制和全局运动学优化。
机译:基于机器学习的逆运动学与非球形手腕的逆运动学优化算法
机译:一种有效的梯度投影优化方案,具有球腕的七度自由式冗余机器人
机译:具有球形手腕的七自由度冗余机器人的高效梯度投影优化方案