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陈文亮; 王慧; 王珉; 潘国威;
南京航空航天大学机电学院 江苏南京210016;
自动钻铆; 混联机构; 冗余自由度; D-H方法; 运动学分析;
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机译:冗余机器人机械手的运动学分析与设计
机译:果蝇成纤维细胞生长因子信号转接头自由度中的新型保守的磷酸酪氨酸基序在信号传输中具有冗余作用
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机译:运动冗余7自由度机械手的先进控制方案和运动学分析
机译:冷却装置,即用于冷却和/或冷冻食品的家用冷却装置,其门除了平移自由度外还具有自由度,并且托盘还具有平移自由度之外的自由度。
机译:具有至少一个冗余关节的七个或更多个自由度机器人操纵器
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