机译:引进高速平行机构的基因冗余自由度,具有生产精确运动的驱动力冗余
机译:具有致动冗余的无并行奇异设计:三种不同类型的具有冗余致动的3自由度并联机构的案例研究
机译:具有运动冗余度的平面并联机械手的最优运动规划
机译:利用A(6?+?3)自由度的运动冗余
机译:通过引入运动学冗余来重新设计力冗余并行机制
机译:一种用于单回路运动和摩擦力分析的通用鲁棒程序,一种自由度空间机制。
机译:能够以四个自由度运动的微生物的螺旋运动的运动学。
机译:平面型并联机制的速度/力控制通过使用冗余自由度的内部力