机译:基于人工智能方法的新型3自由度驱动冗余并联机械手的运动学分析
Faculty of Engineering and Applied Science,University of Ontario Institute of Technology, Oshawa, Ontario, Canada L1H 7K4,College of Mechanical Engineering, DongHua University, Shanghai 200051, PR China;
Faculty of Engineering and Applied Science,University of Ontario Institute of Technology, Oshawa, Ontario, Canada L1H 7K4;
parallel kinematic manipulator; support vector machine; artificial neural networks; forward kinematic problem;
机译:一种新型3-DOF运动学/致动冗余平面平行机构的运动学,动力学和刚度分析
机译:2R1T冗余致动平行机械手的运动分析与比较及其非冗余致动形式
机译:三自由度冗余驱动并联机械手的动力学模型:
机译:具有不同类型执行器的冗余驱动并联运动机械手的功率可操作性分析
机译:具有约束链接的线驱动并联机械手的逆动力学:4-DOF冗余机械手的建模,仿真和分析
机译:具有机器人视觉的气动执行器3自由度平移并联机械手的开发和控制
机译:具有冗余执行器的空间3-Dof并联机械手的运动学分析