退出
我的积分:
中文文献批量获取
外文文献批量获取
范春辉; 何广平;
北方工业大学机电工程学院,北京·100041;
冗余驱动; 平面并联; 运动学;
机译:踝关节康复冗余驱动并联机构的设计和运动学分析
机译:铣削应用中三自由度并联机构的运动学分析
机译:3-RPRR平面运动学冗余并联机构的无奇异轨迹规划,可最大程度地减少驱动力
机译:顺应性滚动接触接头及其在三自由度平面并联机构运动学分析中的应用
机译:带有旋转执行器的平面和空间并联机构或机械手的运动学分析,动态分析和静态平衡。
机译:椎弓根螺钉机器人系统中双平面并联机构的误差分析与实验研究
机译:三自由度冗余驱动并联机构的奇异性和工作空间分析
机译:运动冗余7自由度机械手的先进控制方案和运动学分析
机译:空间三自由度并联机构和多轴控制机床,在空气之间使用三自由度并联机构
机译:压电平面驱动机构和基于挠性铰链的压电驱动精细阶段用于具有高承载能力的垂直平面三自由度运动
机译:弯曲滑动副的三自由度并联机构
抱歉,该期刊暂不可订阅,敬请期待!
目前支持订阅全部北京大学中文核心(2020)期刊目录。