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机译:用于机器人手腕应用的冗余并行球形机构
Department of Mechatronics and Mechanical Systems Engineering, Polytechnic School, University of Sao Paulo, Avenue Prof. Mello Moraes 2231, Sao Paulo, SP 05508-900, Brazil;
机译:无齿轮机器人变桨手腕的球形斯蒂芬森机构链设计
机译:低成本的开放源代码3D可打印灵巧拟人化机器人手,带有平行球形关节手腕,用于手语再现
机译:一种低成本的开源3D可打印的灵巧拟人拟人机器人手与标志语言复制的平行球形联合手腕
机译:具有并行架构的球形腕部设计:在鳗鱼机器人椎骨中的应用
机译:分析冗余执行机构,并将其应用于高级机器人系统的设计和控制。
机译:基于机器学习的逆运动学与非球形手腕的逆运动学优化算法
机译:并联结构球形手腕的设计:应用于 鳗鱼机器人的椎骨
机译:具有球形手腕的七自由度冗余机器人的运动优化方案的实时实现