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机译:利用动态神经网络优化冗余机械臂的可操纵性
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机译:具有球腕的七自由度冗余机器人的有效梯度投影优化方案
机译:双臂冗余机械手系统的实时协作控制。
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机译:一种有效的梯度投影优化方案,具有球腕的七度自由式冗余机器人
机译:具有球形手腕的七自由度冗余机器人的运动优化方案的实时实现