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【2h】

An efficient gradient projection optimization scheme for a seven-degree-of-freedom redundant robot with spherical wrist

机译：一种有效的梯度投影优化方案，具有球腕的七度自由式冗余机器人

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R.V. Dubey; J.A. Euler; S.M. Babcock;
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1. Real-time implementation of an optimization scheme for seven-degree-of-freedom redundant manipulators [J] . Dubey R.V., Euler J.A. IEEE Transactions on Robotics and Automation . 1991,第5期

机译：七自由度冗余机械手的优化方案的实时实现
2. A Redundant Parallel Spherical Mechanism for Robotic Wrist Applications [J] . Tarcisio A. Hess-Coelho Journal of Mechanical Design . 2007,第8期

机译：用于机器人手腕应用的冗余并行球形机构
3. Multi-robot system optimization based on redundant serial spherical mechanism for robotic minimally invasive surgery [J] . Nelson C. A., Laribi M. A., Zeghloul S. Robotica . 2019,第7期

机译：基于冗余串行球形机构的机器人微创手术多机器人系统优化
4. An efficient gradient projection optimization scheme for a seven-degree-of-freedom redundant robot with spherical wrist [C] . Dubey, R.V., Euler, . 1988

机译：具有球腕的七自由度冗余机器人的有效梯度投影优化方案
5. Robotic joint-motion optimization of functionally-redundant tasks for joint-limits and singularity avoidance [D] . Huo, Liguo 2009

机译：功能冗余任务的机器人关节运动优化，可避免关节极限和避免奇点
6. The optimized algorithm based on machine learning for inverse kinematics of two painting robots with non-spherical wrist [O] . Xiaoqi Wang, Jianfu Cao, Lerui Chen, 2020

机译：基于机器学习的逆运动学与非球形手腕的逆运动学优化算法
7. A Low-Cost Open Source 3D-Printable Dexterous Anthropomorphic Robotic Hand with a Parallel Spherical Joint Wrist for Sign Languages Reproduction [O] . Andrea Bulgarelli, Giorgio Toscana, Ludovico Orlando Russo, 2016

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8. Efficient Gradient Projection Optimization Scheme for a Seven-Degree-of-Freedom Redundant Robot with Spherical Wrist [R] . Dubey, R. V. , Euler, J. A. , Babcock, S. M. 1988

机译：具有球形手腕的七自由度冗余机器人的高效梯度投影优化方案

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