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张耀欣; 丛爽;
中国科学技术大学自动化系;
并联机构; 最优控制; LQR; 冗余驱动; 仿真;
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机译:多驱动直线电机并联连杆机构的研究:第二篇报告,冗余驱动并联连杆机构的阻抗控制
机译:具有驱动冗余的平面3自由度并联机械手的动态公式化
机译:二维自由度去耦非冗余电缆回路驱动的并联机构
机译:使用3-RRR和3-RPR平面并联机械手的基本近端驱动冗余来减少反冲。
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机译:三自由度冗余驱动并联机构的奇异性和工作空间分析
机译:基于stewart平台机构的并联驱动机械手运动学
机译:空间三自由度并联机构和多轴控制机床,在空气之间使用三自由度并联机构
机译:压电平面驱动机构和基于挠性铰链的压电驱动精细阶段用于具有高承载能力的垂直平面三自由度运动
机译:具有两个平移自由度的平面并联机器人机构
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