University of Victoria (Canada).;
机译:平面并联机械手的扳手能力。第II部分:冗余和扳手工作区分析
机译:通过致动模式转换提高平面3-RRR并联机械手的运动性能
机译:使用致动冗余消除并联机械手的反冲
机译:使用线性致动器取向时的综合平面3-RPR并联机制的组装模式
机译:平面并联机械手的运动学冗余。
机译:基于正交平面绕组的双面移动式永磁平面致动器的驱动力法向力和失速力的静态表征
机译:完全消除了仅具有一定程度的致动冗余的三自由度平面机器人的奇点