Actuators; Body kinematics; End effectors; Manipulators; Robot control; Robotdynamics; Cartesian coordinates; Jacobi matrix method; Kinematic equations; Robotics;
机译:并联驱动器在奇点及其附近的运动和静态特性
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机译:3自由度并联执行器的运动学混合位置/力控制
机译:一种新的参数化,定义了通用Gough-Stewart平台机械手的运动学和动力学特性。
机译:基于分散滑模观测器的双闭环容错控制用于可重构机械手以防止执行器故障
机译:奇异分数和邻近的平行致动机构器的运动和静态特征
机译:基于stewart平台机构的并联驱动机械手的运动学