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张立杰; 刘辛军;
燕山大学机械工程学院;
清华大学;
并联机器人; 机构设计; 空间模型; 性能图谱;
机译:一种新型六自由度冗余驱动并联机器人的设计和分析,该机器人具有用于高精度定位的柔顺铰链
机译:如何引入运动冗余自由度,以对具有驱动器冗余的高速并联机构进行高精度控制
机译:冗余驱动并联机构的运动学标定:2自由度机构的理论和应用
机译:一种用于并联机器人的两自由度新型驱动单元的设计和分析。
机译:新型大负载柔顺并联机构的设计与自由度分析
机译:冗余驱动平面旋转并联机构的变刚度设计
机译:联合故障下运动冗余串联和并联机器人工作空间减少的比较。
机译:具有两个平移自由度的平面并联机器人机构
机译:3 6 6自由度球驱动机器人,带有3自由度并联运动机器人
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