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尚伟伟; 丛爽; 张耀欣;
中国科学技术大学自动化系;
并联机构; 冗余驱动; PD控制; 最优控制;
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机译:具有驱动冗余的平面3自由度并联机械手的动态公式化
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机译:冗余驱动并联机构的运动学标定:2自由度机构的理论和应用
机译:使用3-RRR和3-RPR平面并联机械手的基本近端驱动冗余来减少反冲。
机译:新型大负载柔顺并联机构的设计与自由度分析
机译:三自由度冗余驱动并联机构的奇异性和工作空间分析
机译:基于stewart平台机构的并联驱动机械手运动学
机译:空间三自由度并联机构和多轴控制机床,在空气之间使用三自由度并联机构
机译:压电平面驱动机构和基于挠性铰链的压电驱动精细阶段用于具有高承载能力的垂直平面三自由度运动
机译:具有两个平移自由度的平面并联机器人机构
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