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基于神经网络的一类非线性系统自适应跟踪控制

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摘要

提出一种非线性系统的自适应神经跟踪控制方案.通过利用RBF神经网络对未知非线性系统建模，并用一个滑模控制项消除网络建模误差和外部干扰的影响，从而能够保证闭环系统的全局稳定性和输出跟踪误差渐近收敛于零.

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来源
《控制理论与应用》 |2001年第3期|461-464|共4页
作者
牛玉刚; 邹云; 杨成梧;
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作者单位

南京理工大学动力学院;

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正文语种 chi
中图分类人工智能理论;
关键词
神经网络; 非线性系统; 输出跟踪; 逼近误差; 自适应控制;

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