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苏春翌; 周其节;
不详;
自适应控制; 机械手;
机译:基于软传感器的可重构机械手分散式自适应力/位置控制
机译:存在参数不确定性时使用自适应力估计器的机器人机械手自适应混合力/位置控制
机译:基于逆动力学的机器人机械手位置指令伺服致动器鲁棒控制方法
机译:7-DOF空间机械手修复故障卫星的自适应力控制方法
机译:机器人机械手的力和位置控制:学习和重复控制方法。
机译:使用磁惯性传感器的拟人机械手的遥控控制方法
机译:关于对象特征的自适应力控制机器人操纵。第二次报告。通过自适应混合力控制控制一种自由度机械手。
机译:用于机械手的自适应力和位置控制的方法和装置
机译:一种用于控制管道的机械手,特别是用于检查访问受限的管道的焊接的机械手,以及将机械手安装到这些管道的方法
机译:机械手系统,机械手控制方法,主机械手,主机械手控制方法,从机械手,从机械手控制方法和记录介质
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