机译:基于软传感器的可重构机械手分散式自适应力/位置控制
Beihua Univ, Coll Elect & Informat Engn, Jilin, Jilin, Peoples R China;
Univ West England, Dept Engn Design & Math, Bristol BS16 1QY, Avon, England;
Reconfigurable manipulator; soft sensor; decentralized hybrid force/position control; impedance inner control; adaptive radial basis function neural network; fuzzy approximation;
机译:约束可重构机械手的分散自适应神经网络滑模位置/力控制
机译:基于自适应神经网络的约束可重构机械手混合位置力控制:
机译:具有谐波驱动变速器的受约束可重构机械手的扭矩传感器力/位置分散控制
机译:基于ACPGA的可重构机械手的非脆弱分散力/位置控制
机译:基于模型的机器人机械手的自适应位置和力控制。
机译:基于分散滑模观测器的双闭环容错控制用于可重构机械手以防止执行器故障
机译:基于自适应神经网络的约束可重构机器人混合位置力控制
机译:使用基于自适应误差的控制方案对冗余机械手进行位置控制