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【2h】

Adaptive force control of robot manipulation with consideration of characteristics of objects. 2nd report. Control of one degree-of-freedom manipulator by the adaptive hybrid force control.

机译：关于对象特征的自适应力控制机器人操纵。第二次报告。通过自适应混合力控制控制一种自由度机械手。

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作者
Toshio FUKUDA; Naoyuki KITAMURA; Kazuo TANIE;
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作者单位

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年度 1987
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Adaptive force control of robot manipulation with consideration of characteristics of objects. 2nd report. Control of one degree-of-freedom manipulator by the adaptive hybrid force control.

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