退出
我的积分:
中文文献批量获取
外文文献批量获取
赵连娟;
陕西国防工业职业技术学院机电工程学院 陕西 西安 710300;
位置受限; 反演算法; Lyapunov函数; MATLAB;
机译:受限运动任务中机械手的力和位置控制
机译:具有冗余和收缩运动的超冗余机械手的分布式控制(位置控制及其在平面机械手中的应用)
机译:受限任务期间机器人机械手的稳健位置/力控制
机译:基于主动扰动抑制控制的定性受限移动机械手的位置/力控制
机译:使用阻抗控制的液压机械手的受限运动控制。
机译:冗余机械手运动学控制的可重复运动方案
机译:具有膨胀和收缩运动的超冗余机械手的分布式控制(平面操纵器的位置控制和应用。)
机译:被动约束系统设计对履带安装控制器喇叭控制位置及位置和可操作性的影响。
机译:辊控机械手用于定位集成电路,在吸管枢转平面的两侧固定或连接在一起,并可以调节以调节可枢转元件轴的位置,并具有狭窄的滚轮控制条
机译:一种用于控制管道的机械手,特别是用于检查访问受限的管道的焊接的机械手,以及将机械手安装到这些管道的方法
抱歉,该期刊暂不可订阅,敬请期待!
目前支持订阅全部北京大学中文核心(2020)期刊目录。