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【2h】

Distributed Control of Hyper-redundant Manipulator with Expansion and Contraction Motion(Position Control and Application to Planar Manipulator.)

机译：具有膨胀和收缩运动的超冗余机械手的分布式控制（平面操纵器的位置控制和应用。）

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作者
Kenji Inoue; Akinobu Okuda; Tatsuo Arai; Yasushi Mae;
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年度 2001
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