连续和离散系统的鲁棒严格正实性

摘要

本文提出了一种统一的鲁棒严格正实性判定准则，既适用于连续系统，又适用于离散系统，在此准则的基础上，形成了鲁棒严格正实滤波器和补偿器的设计方法，当考虑的系统是线性参数摄动系统或由若干个独立线性参数摄动系统串联成的，则本文给出的是端点结果。