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一种鲁棒式低功耗TDOA定位方法及鲁棒式中值过滤器

摘要

本发明属于协同定位数据处理技术领域,公开了一种鲁棒式低功耗TDOA定位方法及鲁棒式中值过滤器,对某个未知节点的多个邻居锚节点进行组合,使用三边定位算法得到多个候选位置组成的候选点集,并对所述多个候选位置按照X,Y,Z轴的值升序进行排列;从候选点集中将偏离较远的候选位置删除,对剩余的候选点求均值得到最终定位结果。本发明通过提出一种鲁棒式的两步加权最小二乘定位算法,避免实际测量中,信号传播偏离,通信错误所造成的定位系统的错误,从而影响其他功能的正常运行,提高整个系统的鲁棒性和可应用性;实验结果表明,本发明提出的算法其平均误差,定位错误点数量都要优于原始两步加权最小二乘定位算法。

著录项

  • 公开/公告号CN112379328A

    专利类型发明专利

  • 公开/公告日2021-02-19

    原文格式PDF

  • 申请/专利权人 西安电子科技大学;

    申请/专利号CN202011083497.X

  • 申请日2021-02-19

  • 分类号G01S5/02(20100101);H03H21/00(20060101);

  • 代理机构61227 西安长和专利代理有限公司;

  • 代理人黄伟洪

  • 地址 710071 陕西省西安市太白南路2号西安电子科技大学

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