离散多变量系统的鲁棒严格正实性分析和综合

摘要

考虑了一类不确定离散系统的严格正实分析和设计问题,其中不确定性具有线性分式形式.通过合适构造增广系统,将这类不确定系统的鲁棒严格正实分析转化为确定系统的严格正实分析.基于增广系统给出了这类不确定系统鲁棒严格正实的充分必要条件.在这个条件的基础上,讨论了状态反馈、输出反馈正实控制.通过构造增广系统,将这类不确定系统的鲁棒严格正实控制转化为确定系统的严格正实设计,得出了控制器的存在条件及综合方法.