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刘沛丰; 王坚;
中国矿业大学环境与测绘学院;
自主移动机器人定位; 扩展卡尔曼滤波; 粗差; 增益矩阵; 抗差EKF;
机译:基于EKF的移动机器人室内定位多数据融合
机译:Geese PSO调整后的模糊监控器,用于基于EKF的移动机器人同时定位和制图(SLAM)问题解决方案
机译:使用声纳*的基于自适应扩展卡尔曼滤波器(AEKF)的移动机器人定位
机译:一种新型地图建设方法和基于EKF的移动机器人定位
机译:基于完整的地标生成:一种生成载体配置的方法,可以保证移动机器人定位安全
机译:基于鲁棒EKF的ad hoc UWB网络紧急无缝定位技术
机译:基于EKF的履带式移动机器人定位方法研究
机译:基于Hough变换和无监督学习网络的装备声纳自主移动机器人的特征定位
机译:移动机器人,移动机器人的定位系统以及移动机器人的定位方法
机译:移动机器人,移动机器人的定位系统,以及移动机器人的定位方法。
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