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机译:Geese PSO调整后的模糊监控器,用于基于EKF的移动机器人同时定位和制图(SLAM)问题解决方案
Electrical Engineering Department, Jadavpur University, Kolkata 700 032, India;
Kyoto University, Department of Mechanical Engineering and Science, Sakyo-ku, Kyoto, 606-8501, Japan International Rescue System Institute, Kawasaki, Kanagawa 210-0855, Japan;
extended kalman filter; SLAM; fuzzy supervisor; geese PSO algorithm;
机译:单眼相机和激光测距仪的传感器融合,用于自主移动机器人中基于行的同时定位和制图(SLAM)任务
机译:基于图像语义的视觉同步定位和映射调查:面向应用程序的移动机器人自主导航的解决方案
机译:基于图像语义的视觉同步定位和映射的调查:面向应用程序的移动机器人自主导航解决方案
机译:采用神经模糊监管,改善基于EKF的SLAM问题解决方案
机译:基于同时定位和映射(SLAM)以及粒子过滤的自主机器人导航。
机译:单眼相机和激光测距仪的传感器融合可用于自主移动机器人中基于行的同时定位和制图(SLAM)任务
机译:单眼相机和激光测距仪的传感器融合,可用于自主移动机器人中基于行的同时定位和制图(SLAM)任务