Research on EKF-Based Localization Method of Tracked Mobile Robot

机译：基于EKF的履带式移动机器人定位方法研究

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Junsuo Qu; Qipeng Zhang; Leichao Hou; Ruijun Zhang; Kaiming Ting;
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年度 2017
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4. Research on EKF-Based Localization Method of Tracked Mobile Robot [C] . Junsuo Qu, Qipeng Zhang, Leichao Hou, International Conference on Computer Engineering, Information Science Application Technology . 2017

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