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多感知机器人夹持器设计

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摘要

介绍了一种具有力觉、触觉和位置信息的机器人夹持器设计.讨论了力觉传感器、触觉传感器和位置传感器的设计与实现,概述了夹持器的机械结构及其控制系统设计.

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来源
《传感技术学报》|2003年第4期|397-400|共4页
作者
黄继伟; 黄惟一; 王爱民; 蒋洪明;
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作者单位

东南大学仪器科学与工程系,南京,210096;

东南大学仪器科学与工程系,南京,210096;

东南大学仪器科学与工程系,南京,210096;

东南大学仪器科学与工程系,南京,210096;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类机器人技术;
关键词
机器人; 夹持器; 传感器; 控制;

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