公开/公告号CN113631331A
专利类型发明专利
公开/公告日2021-11-09
原文格式PDF
申请/专利权人 富兰卡爱米卡股份有限公司;
申请/专利号CN202080024704.6
发明设计人 安德烈亚斯·斯潘宁格;蒂姆·罗凯尔;
申请日2020-03-19
分类号B25J9/16(20060101);B25J15/02(20060101);
代理机构11444 北京汇思诚业知识产权代理有限公司;
代理人刘晔;王刚
地址 德国慕尼黑
入库时间 2023-06-19 13:10:40
机译: 用于机械手的机械手夹持器装置,特别是多轴机器人,门式机器人,选择性顺应组装机器人臂机器人或线性轴,包括夹持器基板和夹持器模块
机译: 机器人夹持器和用于操作机器人夹持器的方法
机译: 用于机器人沉积设备的圆柱形外壳,具有线性磁性夹持器组件,该组件在夹持器臂插入过程中移动到容器中,从而剥离了夹持器臂