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多感知能力新型夹持器控制器设计

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摘要

叙述了机器人夹持器中的力觉、触觉、位置检测装置以及多感知能力新型夹持器控制器硬件和软件的设计原理和实现方法.

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来源
《测控技术》 |2002年第2期|25-27|共3页
作者
马云飞; 王爱民; 蒋洪明; 吴涓; 钱健忠;
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作者单位

东南大学,仪器科学与工程系,江苏,南京,210096;

东南大学,仪器科学与工程系,江苏,南京,210096;

东南大学,仪器科学与工程系,江苏,南京,210096;

东南大学,仪器科学与工程系,江苏,南京,210096;

东南大学,仪器科学与工程系,江苏,南京,210096;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类智能机器人;
关键词
机器人; 夹持器; 传感器; PID;

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